第七件，轻松制服怪牛。
第八件，Diomedes和他的怪物。Diomedes是好战的Bistons的国王，他拥有4头吃人怪兽。赫拉克勒斯制服了它们并将他们装上船返航，后来Diomedes带兵追赶了上来，赫拉克勒斯打败了Diomedes并把他投给了那些怪兽。
第九件，Hyppolita的金腰带。Horsewomen的女王Hyppolita拥有一条金腰带，尽管赫拉极力挑拨女王和赫拉克勒斯的关系，赫拉克勒斯依然成功要走了金腰带。
第十件，Jerion和他的牲畜。Jerion是一个拥有三头六臂的吃人恶魔，赫库勒斯只用一箭就将Jerion的三个身子全部命中并杀死了他。赫拉克勒斯则占有了对手的牲畜。
第十一件，获得金苹果。
第十二件，深入冥界，击败冥王哈迪斯并将他的爱将三头恶犬带到地面。
完成十二件功绩获得自由以后，赫拉克勒斯离开了墨伽拉，前往奥卡利亚，向欧律托斯的女儿伊奥勒求婚，这时恰遇主人的牛被偷，他为证明无辜，与欧律托斯的儿子一起出外寻找。赫拉使他发疯杀死了同伴。为了赎罪，他给吕底亚的女王翁法勒当了3年奴隶。传说他还曾参加阿尔戈船英雄的远航和卡吕冬狩猎，攻打特洛伊王拉奥墨冬。
他攻打皮罗斯时，哈得斯亲自为当地的王奈琉斯助战，被他重创。他后来娶卡吕冬的得伊阿涅拉为妻，带妻子去特拉基斯途中，半马人涅索斯企图将他的妻子掠走，被他用毒箭射死。半马人临死前劝得伊阿涅拉收集他的毒血，以便将来用以恢复丈夫对她的热恋。赫拉克勒斯攻打奥卡利亚时，俘虏了伊奥勒，得伊阿涅拉担心被遗弃，把抹上毒血的衬衣送给丈夫。
他穿上这件衣服以后，全身着火，痛苦难忍，他误会自己的妻子害他，妻子发现问题后惭愧自尽，他也明白了自己误会了得伊阿涅拉。按照宙斯的意志，他死后成了奥林匹斯的神，赫拉自愿与他和解，把青春女神赫柏许给他为妻。
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