为防御匈奴，集燕、赵长城之大成，将各段长城连为一体，如《史记·蒙恬传》说：“因地形，用险制塞，起临洮，至辽东，延袤万余里。”辽东段长城，基本沿袭燕长城的走向，仍把辽宁大部划入长城的藩篱之内，所置辽东、辽西与右北平三郡，是对燕制的承袭和进一步完善。
魏、晋、南北朝时期，中原王朝对黑龙江的统治加强，各民族多次派出贡使，向中原王朝进贡。236年，挹娄遣使向曹魏“献楛矢”，建立直接臣属关系，曹魏将其划归辽东郡管辖。这是挹娄民族共同体继春秋肃慎以后，第一次与中原王朝直接来往，并自此保持着融洽的臣属关系。挹娄与高句骊国，也有过臣服关系。
后来挹娄趁高句骊受到魏幽州刺史册丘俭军的沉重打击之机，断绝了与高句骊国的来往。降至西晋，鲜卑慕容氏崛起，与高句骊争夺辽东，挹娄乘机南下，攻掠高句骊北境。245年魏幽州刺史毌丘俭奉命征高句骊，派玄菟太守王颀与夫余联络，夫余简位居为魏军提供“军粮”。274年，晋分幽州五郡置平州，夫余归平州护东夷校尉管辖。
285年，鲜卑慕容氏连续袭击夫余，但在西晋王朝的保护下，使夫余国破而复立。高句骊为报旧仇于280年发兵征讨，降其“部落六七所以为附庸”，掠走挹娄“六百余家”。此后很长一段时间，双方处于敌对状态。谈德为高句骊国王后，在进攻百济取得胜利后，398年“遣偏师”进攻挹娄，挹娄大败，300余人被俘，挹娄再度被迫臣服。
高句骊迁都平壤后，挹娄后裔勿吉、靺鞨，多次受高句骊王调遣，随高句骊兵攻新罗、征百济、侵辽西。挹娄虽深受夫余、高句骊的民族压迫和剥削，但凭着“便乘船”、“善射”的优势，对居住今图们江流域人少势弱的北沃沮，进行肆无忌惮的“寇钞”，致使北沃沮人常躲到深山岩穴中防备其袭击，只在冬天冰封河道后，才返回村中居住。
555年，白黄混血的突厥灭掉柔然，柔然的北支逃到雅布洛诺夫山脉以东、外兴安岭以南的地区，是室韦的祖先。柔然的南支逃到辽河上游，成为契丹人的祖先。隋、唐时期，是黑龙江地区历史发展的一个重要时期。
612年，隋炀帝征高丽，当时附于高丽的靺鞨粟末部的八个分部（厥稽部、勾使来部、窟突始部、悦稽蒙部、越羽部、步户赖部、破爱部、步括利部）共千余家归隋管辖，被安置于朝阳市。其间满族（秣羯，均为革旁）兴起建立渤海藩属国，领长白山以东含朝鲜半岛北部区域，地位较为独特。
唐朝在黑龙江流域普遍建立了管理机构。后来在黑龙江西部设室韦都督府，在东部设忽汗州都督府(又称渤海都督府)。在黑龙江下游和乌苏里江汇合地区设黑水都督府。辽继唐之后在黑龙江地区设治管辖，于黑龙江上中游地区设羽厥里节度使、室韦节度使和乌古迪烈统军司。
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