伐纣灭商
公元前1052年，也就是姜尚八十七岁时，姜尚了解到殷纣王昏乱暴虐到了极点，重臣微子多次谏纣王修仁行义、纣王不听，微子含泪离开了殷都，箕子再次劝谏，纣王把他囚禁起来，王子比于身居相位，看到朝纲紊乱，国王残暴，民不聊生，入宫强谏，三日三夜长跪不起，纣王怒而命人剖挖比于之心。
太公姜尚看到伐纣的时机已经成熟，遂向武王提出：“天命勿违，遇时不疑，即刻发兵伐纣。”武王于是通告诸侯，选精兵良将，总计兵车达4000余乘，除内地诸侯外，边远蛮夷邦国，也多半参战，武王与师尚父率周军居中，有兵车300乘，虎贲3000人，甲士45000人，诸路并进浩浩荡荡，直取殷都朝歌。
在大军刚出发时，术士龟骨、蓍草占卦此大举进军的吉凶，卦兆不吉。又恰遇大风大雨，随军众臣皆生惧心。姜尚面对众人的疑惧，武王的不决，深知大军缓行将失去战机，于是态度坚决地折断蓍草，踏碎龟壳对众臣说：“龟壳朽骨、蓍草枯叶，怎么会预知吉凶呢？”
大军至刑丘，大风把武王的车楯折为三截，武王的乘马被雷震死，暴雨三日不停，行军十分困难。武王动摇了决心，产生了疑惑。但太公坚定不移，说服了周公和众臣，他说：“楯折为三，是天示意我们分兵三路进军，大雨三日不停，是在洒我们的军队，而震死乘马，是示意此马不好让我们换良马快行。全是吉兆。应顺从天意安排。”
武王听后也坚定了信心，决定照师尚父的指挥安排行动。姜尚为了防止再有人生二心，影响士气，遂采取断然措施，过桥毁桥、过栈烧栈，渡完最后一条河，把船全部沉毁。他向三军宣布：“太子（武王）为民伐罪，为父报仇，我等要怀以死的决心去换取伐纣的胜利，只有前进没有退路。”于是大军个个争先，人人拼命，名路诸侯也效法周军，义无反顾，直扑殷都朝歌。
在殷郊牧野，姜尚帅诸侯联军，与殷纣王的17万大军展开了一场声势浩大的旷古稀有的大战，姜尚率领的大军虽不及殷纣军队人数众多，但太公与武王巧用奇谋、分合变化，疾如闪电，猛如鹰虎，使殷军措手不及，冲得阵法大乱。
《诗经·大雅·大明》这样记载姜尚在牧野之战中的雄姿：“牧野洋洋，檀车煌煌、驷原彭彭，维师尚父，时维鹰扬。”殷军将士无心交战，有人倒戈，有人逃跑，自相残踏，殷军大败渍散，纣王自焚于主鹿台。太公引武王入殷都朝歌，斩纣王首、妲己头以示众。遂诏告天下，宣布殷朝灭亡，周王朝诞生。
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