在汉传佛教文化中，人们听说的大菩萨有观音菩萨、文殊菩萨、普贤菩萨、地藏菩萨，但很少听说到有讲述虚空藏菩萨方面的。虚空藏菩萨掌管宇宙的日月星辰、风雨雷电等大自然，因此称为明星天子。
虚空藏，密号：库藏金刚。汉译又作虚空孕、虚空库、虚空光等。佛教八大菩萨之一。
虚空藏菩萨在众多菩萨中专主智慧、功德和财富。因其智慧、功德、财富如虚空一样广阔无边，并能如愿满足世人的需求，使众生获得无穷利益，故有此名。
虚空藏菩萨为三世诸佛第一辅臣，功德浩荡遍满虚空，智慧无边恒沙难喻，忍辱心如金刚，精进猛如疾风，具足一切三昧。为一切众生无上福田，一切人天所应供养。当知一切佛子学佛无不由戒入门，而戒律之考核为虚空藏菩萨所专司。大抵六尘不染，日间尚易，梦中难免。而梦中持戒如何，即为菩萨考试。时至梦中无犯，戒斯成矣。
依《虚空藏菩萨神咒经》所载，世尊对虚空藏菩萨极为赞叹，世尊云：“是菩萨，具诸三昧犹如大海，住菩萨戒如须弥山，忍辱之心犹如金刚，精进勇猛犹如疾风，智如虚空，慧如恒沙，诸菩萨中如大胜幢，向般涅盘之大导师，其身即是诸佛法器，……一切众生无上福田，三世诸佛第一辅臣，能护法城，已具庄严十八不共诸佛密藏，满足成就佛之智慧，一切人天所应供养，唯除如来，余无胜者。”
依佛典所载，虚空藏菩萨对一切众生甚为慈愍，常加护持。如果有人赤诚、如法地礼拜过去世三十五佛之后，再别称大悲虚空藏菩萨名号，则此菩萨当会现身加以庇佑。依《观虚空藏菩萨经》的描述，他的形像是‘顶上有如意珠，作紫金色。若见如意珠，即见天冠。
此天冠中有三十五佛像现。如意珠有十方佛像现。菩萨身长二十由旬，若现大身，与观世音等。’关于此菩萨之住处，依《大方等大集经》卷十四所载，此菩萨住在东方大庄严世界之宝庄严佛所。曾与十二亿菩萨俱来娑婆国土，对释尊发出诸问，并述说种种法义。
依《虚空藏菩萨经》所载，此菩萨住在西方一切香集依世界之胜华敷藏佛所。曾与十八亿菩萨来诣娑婆世界，说破恶业障陀罗尼，令众生得福德，诸愿满足。
在我国佛教界，‘虚空藏菩萨咒’也是佛教徒常持诵的真言。一般人总以为该咒的特色是增长记忆力。实则虚空藏菩萨的慈悲、方便与愿力，与观世音菩萨都甚为相似。经典曾说他‘为诸众生成就大慈，常化众生而无休息。’可见增长众生的记忆力，只不过是其无量菩萨行愿的一小部分而已。
八世纪时，虚空藏信仰传入日本，僧侣间颇盛行虚空藏求闻持法以增进记忆力，日僧空海即曾修此法。而在民间，也普遍信仰虚空藏菩萨能增进福德、智慧，消灾免难。此菩萨在日本所受信奉的热烈程度远胜过中国。
虚空藏菩萨系密教胎藏界曼荼罗虚空藏院之主尊、现图胎藏曼荼罗释迦院之释迦右方胁侍、金刚界曼荼罗贤劫十六尊之一。
（一）虚空藏院主尊，其形象，身呈肉色，头戴五佛冠，右手屈臂持剑，剑缘有光焰；左手置于腰侧，握拳持莲，莲上有如意宝珠，坐于宝莲华上。其所持之宝珠、剑，即表福智二门。密号如意金刚。种子为凕（i）。三昧耶形为慧刀。
（二）释迦院之胁侍，其形象，右手竖掌，屈食、中指，执白拂；左手覆拳安于脐，持莲花，莲上有绿珠；披天衣，立于一平敷之莲华座，面稍向左。密号无尽金刚。种子为傓（a＾）。三昧耶形为莲上绿珠。
（三）金刚界贤劫十六尊之一，此菩萨位于外院方坛南方四尊之第三位，又称金刚幢菩萨、宝幢菩萨。其形像，身呈白肉色，左手握拳，按于腰上；右手持莲，莲上有宝珠。密号富贵金刚、圆满金刚。种子为傓（a＾）。三昧耶形为三瓣宝珠。印相为金刚缚，即二食指作宝瓶状，二拇指并竖。
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