第四兜率天亦译“睹史多”、“兜率陀”等，意译“妙足”、“知足”，在夜摩天之上三亿二万由旬处。此天天人身有光明，高二里，衣重二铢（约合0.8钱），寿四千岁，一日等于人间四百年，其天寿合人间五亿八千四百万年。此天宫殿分内、外两院，内院是一生补处菩萨（候补佛）所居净土，现由弥勒菩萨住持；外院为欲界天。
佛教认为对修道者来说，兜率天是欲界天中最好的地方，尤其兜率内院，为不少佛教徒向往的归宿。《涅盘经》说：“兜率陀天，欲界中胜，在下天者，其心放逸，在上天者，诸根暗钝”，皆不及此天众生清净少欲，自在无为。上下界诸天，皆来此天听佛菩萨说法。《楞严经》卷八称此天“不接下界诸人天境，乃至劫坏，三灾不及”，是个清静安全的去处。
第五化乐天，亦译“乐变化天”、“化自乐天”、“妙变化天”，在兜率天之上十六亿四万由旬处。此天人身高二里半，衣重一铢（约合0.4钱），寿八千岁，一日当人间八百年，其天寿合人间二十三亿三千六百万年。名“化乐”者，谓此天人能随意变化出种种悦意器物，随意娱乐。
第六他化自在天，略称“他化天”，在化乐天之上十二亿八千由旬处。此天人身高三里，衣重半铢（约合0.2钱），寿一万六千岁，一日合人间一千六百年，其天寿共合人间九十三亿四千四百万年。
《大智度论》卷九说：“此天夺他所化而自娱乐，故言他化自在。”大概是享受别人变化的东西。其天主为常与佛作对的魔王波旬，《大智度论》卷五六说，波旬虽有福德，而怀诸邪见，“见欲界人皆往趣佛，不来归已，失供养故，心生嫉妒，是以佛菩萨名为怨家”，又说波旬为六欲天之主。《瑜伽师地论》卷四等则说此天中别有魔天，处所高胜，乃魔王（波旬）所居。
六欲天人，不仅寿数甚长，而且享受诸乐，无病无苦，衣食自然，不劳而得，不忧生计。其相貌皆端严美丽，世人常喻美女美如天仙，佛经中则说人中最上佳丽，比起天女，犹如猕猴与人相比。欲天的宫殿园林器物，率皆清洁典丽。
佛经中所描述的欲天胜妙五欲（色、声、香、味、触），完全是人间富贵者物质生活的理想化，如《瑜伽师地论》卷四说欲天们游戏娱乐于雅洁可意的园林池馆，“常闻种种歌舞音乐、鼓噪之声、调戏言笑谈谑之声，常见种种可意之色，常嗅种种微妙之香，恒尝种种美好之味，恒触种种天诸菜女最胜之触，恒为如是乐牵引其意，以度其时”这确是许多人，尤其是现代人艳羡的幸福生活。
欲天还有凡人所无法企及的诸多自在，如《长阿含经》卷二十说欲天有十事：一飞去无限数，二飞来无限数，三去无碍，四来无碍，五其身无有皮肤骨体筋脉血肉，六身无臭秽的大小便，七身无疲累，八天女不产，九其目不眴（眨眼），十身色随意，好青则青，好黄则黄，赤白等色，随意而现。
《大吉义经》说六欲天皆有君臣、尊卑、上下之分，有龙、象、孔雀等为其坐骑。《正法念处经》说忉利天以下，有贫富之别，夜摩天以上直至色界诸天，贫富皆等。
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