明代
明代是中国手工艺极度发达的时代，承继宋代优良基础的刺绣，顺应时代热烈风气，继续蓬勃昌盛，而且更上层楼。
明代刺绣工艺也表现了多项特色：
一是用途方面，广用流行社会各阶层，制作无所不有，与后来的清代，成为中国历史上刺绣流行风气最盛的时期；
二是绣艺方面，一般实用绣作，品质普遍提高，材料改进精良，技巧娴熟洗练，而且趋向迥异宋代的繁缛华丽的风尚；艺术绣作，承袭宋绣优秀传统下，能够推陈出新有新发明。
特别是明代已经出现以刺绣专业的鸣世家族和个人如有名的「露香园」绣，为上海顾家所创，发明绘画刺绣结合的「绣画」作品风靡至清不歇；这种刺绣家纷然崛起广受社会推崇的风气，也以明末清初最盛。
三是衍生其它绣类方面，刺绣原本仅以丝线为材料，明代开始有人尝试利用别的素材，于是有透绣、发绣、纸绣、贴绒绣、戳纱绣、平金绣等出现，大大扩张了刺绣艺术的范畴。
明代刺绣以洒线绣最为新颖突出。洒线绣用双股捻线计数，按方孔纱的纱孔绣制，以几何纹为主，或配以铺绒主花。洒线绣是纳线的前身，属北方绣种，以定陵出土明孝靖皇后洒线绣蹙金龙百子戏女夹衣为例，它用三股线、绒线、捻线、包梗线、孔雀羽线、花夹线6种线、12种针法制成，是明代刺绣的精品。属北方绣系的还有山东鲁绣、衣线绣和辑线绣。
清代
清代初中时期，国家繁荣，百姓生活安定，刺绣工艺得到了进一步地发展和提高，所绣物像变化较大，富于很高的写实性和装饰效果；又由于它用色和谐和喜用金针及垫绣技法。
故使绣品纹饰具有题材广泛、造型生动、形象传神、独具异彩、秀丽典雅、沉稳庄重的艺术效果。折射出设计者及使用者的巧思和品味，体现了清代刺绣所具有的丰富内涵和艺术价值。
清代刺绣，另有两点值得视为突出成就：
一是地方性绣派如雨后春笋般兴起，着名的除有“四大名绣”苏绣、粤绣、蜀绣、湘绣，还有京绣、鲁绣等，各自树立自我特色，形成争奇斗妍的局面。
二是晚清吸收日本绘画长处，甚至融和西洋绘画观点入绣，江苏苏州沈寿首创的「仿真绣」，为传统刺绣注入新血和新面目。
民国
民国刺绣，存世量极少，因晚清政府腐败带来的国家百姓生活困苦还未得到改善，随即又面临国民新政府的上台，新政府缺乏收拾摊子的能力，空虚的国库更是没有能力迅速的带领百姓从困苦的边缘解脱。
庞大国家的经过这么多年的国外列强欺凌和内部军阀的混战，再加上国民政府的四大家族疯狂敛财，百姓的生活确实的处于水深火热之中，艺人们也都在颠沛流离中疲于解决生存问题，根本无暇顾及业余的生活和艺术创作的追求。
因此，民国刺绣的发展几乎停顿，流传至今所见绣品基本与日常生活息息相关，从艺术和观赏角度出发的刺绣艺术精品非常罕见，而作为刺绣收藏的作品更是难得。
文革
解放后，人民生活刚刚稳定，物质和精神的追求仅仅满足在最底的需求上，国家的发展趋势以及国际的局势都不容乐观。时代精神与社会局势，部分解决了温饱地区的人民群众没有迫切的建设和发展的需求。
文化艺术创作成了业余生活的主要目标，大量的优秀刺绣作品应运而生，刺绣针法的运用与实践上也得到大幅度的提高，在刺绣技术的革新与成熟度又提高到了历史以来又一个新的层面上。
【结束语】刺绣其实也就是我们平时经常能见到十字绣一样的意思。只是十字绣只是刺绣里的一种绣法。而刺绣包含的还有更多的绣法，等着我们一起来学习吧！
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