雅马哈YZF-R1
R1是最流行的街车之一，它也采用DOHC发动机，179马力（998毫升），可以达到170英里。
1998年，雅马哈推出第一代YZF-R1用以替换YZF-1000成为厂家的旗舰跑车，厂家更愿意称之为：不妥协的超级运动机器。其接近150匹的最大马力，177公斤的净重，水冷四冲程并列4缸发动机，以及双顶置凸轮轴配以每缸5气阀的设计使得它成为了当年最受关注的车型之一。
1999年厂家对整车线条做了细微的改变，不过不明显，或许厂家的用意只是区别年款吧。
2000年款的YZF-R1车身及发动机进行了轻量化改良，整车自重降低了2公斤，最大马力依然只有150匹。作为一款跑车而言，净重一丝一毫的降低都代表着厂商付出了极大的研发成本，而2公斤的减少对整车的性能提升起到了重要作用。
2002年厂家又对YZF-R1进行了性能提升，其中包括首次采用了电子燃油喷注系统，装配了带有三元催化器的排气系统，以及LED尾灯。而动力系统最大马力增至152匹，净重降低1公斤。在YZF-R1进化史上虽然算不上大改款，但是也颇受摩友追捧。
2004年算得上是YZF-R1里程碑的一年了，首次推出换代车型，这次换代没有让R1迷们失望。崭新的外观加上尾置排气管，瞬间时尚感爆棚。而换装了新发动机的YZF-R1最大马力增至172匹，而净重再次降低2公斤，真正实现了一匹马力推动一公斤的动力重量比。此外，该款车型换装了铝合金车架，新型LCD液晶仪表板，前直栓式制动卡钳以及马达驱动的间接控制油门系统。
2006年这一年是雅马哈成立50周年，YZF-R1推出了50周年纪念版。其动力方面再次提升3匹马力至175匹，而车身长度增加20毫米，全车净重也略有增加变成了173公斤。而仪表板上，也增加进入记录圈速的功能。
2007年YZF-R1迎来了第二代车型的中期小改款，原有间接控制油门基础上引入了MotoGP赛车上的电子控制油门技术。发动机由5气阀改为4气阀，压缩比增加至12.7:1，最大马力提升至180匹。制动系统更换为6活塞直栓式卡钳，制动效能得到了极大提升。
2009年YZF-R1时隔5年后再次迎来换代。全新的外形设计，全新的车架结构，并且发动机采用了赛车上使用的十字曲轴，配以独立点火供油系统，让09年款YZF-R1，在不同的转速区间都能够释放出完美的动力曲线。此外，更轻更硬的锻造活塞与钛合金制成的气门弹簧让发动机足以应付超高转速所需的刚性。动力方面，由于2007年款的YZF-R1已经将动力压榨到了极限，所以新款R1仅仅动力上涨了2匹达到182匹马力。
自改款之后直至2011年，YZF-R1均没有太大变化。而到了2012年，R1引入了赛车上使用的七段可调式牵引力控制系统Traction Control，ECU也相应进行了升级。此外，部分细节也进行了重新设计，例如车头变得更加尖锐、转向灯采用造型别致的LED光源、仪表内增加牵引力控制显示，以及对脚踏进行了一定的优化。在R1历史上，2012款车型算得上是一次中期小改款了。
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